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接到客戶(hù)送修的三菱MR-J2S伺服器一臺，故障修復后需要進(jìn)行測試：
1、很多伺服器在找到故障點(diǎn)并修復后，在上電的時(shí)候會(huì )報“編碼器錯誤”，三菱、安川等常見(jiàn)的一些品牌，當然各品牌型號可能會(huì )不一樣，因為這個(gè)報警代碼優(yōu)先級別高，所以可能會(huì )把其他報警代碼“擠掉”，如果還有其他故障，可能要接上編碼器以后才能報出，這樣就可能造成返修；
2、這臺三菱的伺服器修好后，上電后報“A16”查代碼解析為“編碼器初始通信異常”，也就是沒(méi)接編碼器，這樣的話(huà)就不知道是否還有其他的故障；
3、由于手里剛好有適用的伺服電機，接上去以后，再上電報“A E6”，查代碼為解析為緊急停止EMG與SG斷開(kāi)，可能是由于設備在機臺上連接有緊急停止開(kāi)關(guān)，要解決這個(gè)問(wèn)題就要把EMG和SG 進(jìn)行短接，找到CN1B的15腳為EMG腳，20或者10腳為SG腳，進(jìn)行短接后警報沒(méi)有消除；
4、根據故障提示是24伏電源沒(méi)有接，因為脫離了機臺，單獨測試必須要把24伏也就是CN1B的13腳和3腳短接，再上電警報消除；
5、接下來(lái)用三菱的伺服設置軟件連接好，可以通過(guò)軟件控制伺服器和電機進(jìn)行試機，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)控制電機運轉試機正常。
6、那么這是在有電機的情況下進(jìn)行測試，如果沒(méi)有相應的伺服電機呢，在三菱的伺服設置軟件里有一個(gè)無(wú)電機測試運行的功能，可以利用這個(gè)功能對基本所有的三菱伺服器進(jìn)行無(wú)電機運行了，在測試的時(shí)候沒(méi)有報警，說(shuō)明伺服器大致就是好的，如果還有其他報警，說(shuō)明伺服器還有故障未排除，可以根據故障代碼進(jìn)行排查。
